来源：上海证券报
◎记者 俞立严
3月1日，特斯拉将举办投资者日活动，预计将发布改款新车型，并在自动驾驶硬件方面新增4D毫米波雷达。上海证券报记者采访获悉，特斯拉从押注摄像头到切换毫米波雷达的新动向，已经引发业内高度关注，A股多家产业链上市公司近日密集发布4D毫米波雷达产品量产等进展。业内建议，中国企业要抓住新一轮自动驾驶格局重塑的机遇。
特斯拉“掉头”采用4D毫米波雷达
2月20日，特斯拉确认向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车，HW4.0性能预估为此前HW3.0版本的2至4倍，而最大的变化就是加入了4D毫米波雷达，作为激光雷达的过渡，成本仅为激光雷达的10%。
接近特斯拉中国有关人士对记者表示，3月1日，特斯拉将举办投资者日活动，预计将发布Model 3的全新改款车型，并且新增4D毫米波雷达这一自动驾驶新硬件，相比传统的3D毫米波雷达，新雷达可探测高度，这意味着自动驾驶系统将具备分辨物体形状的功能，作用与激光雷达类似。另外，4D毫米波雷达具备加热能力，更有利于应对恶劣天气。
作为世界智能新能源车“风向标”，特斯拉此举引发行业震动。
事实上，对于自动驾驶感知两大技术路线——摄像头和雷达，特斯拉此前已经明确放弃后者。践行马斯克的理念，特斯拉此前宣布将在雷达上做一系列的“减法”，包括在欧洲、北美、中东等地区市场交付的Model 3、Model Y等车型上取消超声波雷达感测器，随后会推及全球市场，同时Model S和Model X车型也将在2023年一并取消超声波雷达。特斯拉还宣布将弃用毫米波雷达感测器。至此，特斯拉自动驾驶感测器方案从“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”的多感测器方案减为“8摄像头”的纯视觉方案。
“特斯拉重新将毫米波雷达搭载上车，是对自己纯视觉方案的否定。”有汽车行业分析师表示，特斯拉此前敢于做“减法”是认为自己的软体演算法能力已提升到可以替代雷达感测器的程度，其依靠廉价摄影头的纯视觉方案的安全性不输“视觉+雷达”方案。
4D毫米波雷达具有性价比优势
“在汽车智能化发展道路中，感知系统是至关重要的一环，理想的自动驾驶系统需要全天候、全覆盖、全目标、全工况的感知。”复睿微算法专家王鹏程说，现阶段自动驾驶技术中，主要用到的感测器有摄像头、激光雷达和毫米波雷达等。其中，摄像头最接近人眼，成本低廉，容易部署，但是距离感知能力较弱，夜间的探测能力很低。而激光雷达距离感知准确、解析度较高，但是成本也高，体积和安装位置比较受限。
王鹏程介绍，随着毫米波晶片技术的发展，应用于车载的毫米波雷达系统已经得到较大规模应用，但是也面临对横穿车辆和行人等识别难度大，容易造成误刹车，还有对近距离和远距离目标解析度低等缺陷。“4D毫米波雷达技术突破了传统车载雷达的局限性，可以以很高的解析度同时探测目标的距离、速度、水准方位和俯仰方位。”
有接近特斯拉的人士对记者介绍，特斯拉可能将采用来自以色列公司Arbe制造的超高解析度4D成像雷达，该公司自主研发多通道阵列射频晶片组、雷达处理器晶片和基于人工智慧的后处理软体演算法，使得新雷达成像解析度更高，最远探测距离能达到300米，功耗也更低。尤其在成本方面，按照Arbe公司的数据，其生产的4D成像雷达的价格在100美元至150美元，成本优势明显。
业内专家表示，特斯拉否定之前的纯视觉方案，一方面是减配了雷达的特斯拉车辆自动驾驶表现并不尽如人意，另一方面和毫米波雷达技术进步形成性价比优势有关。
装车需求带动产业链发展
伴随特斯拉即将采用4D成像毫米波雷达的消息，A股多家产业链上市公司纷纷回应在4D成像毫米波雷达上的产品布局和量产进程。
晋拓股份2月24日公告，公司主要产品为汽车用铝合金压铸零部件，2022年开始有用于毫米波雷达控制器的产品小批量量产，该类产品为毫米波雷达控制器壳体。华阳集团2月23日介绍，公司精密压铸产品有毫米波雷达定点项目，部分产品已量产。欧菲光2月22日介绍，公司在4D毫米波雷达方向布局多款产品，包括4D中长距雷达、成像舱内雷达、数字成像雷达等。硕贝德2月22日介绍，4D毫米波雷达波导天线相关产品已小批量供货。
据高工智能汽车研究院预计，2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将突破百万颗，到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。国信证券预计，到2025年全球毫米波雷达市场规模将达到384亿元，复合增长率为25.5%。
中信证券研报表示，国内市场方面，4D毫米波雷达已搭载于上汽集团旗下飞凡汽车、长安汽车旗下深蓝品牌等量产车型，产品有望加速渗透。4D毫米波雷达有望带动元器件量价齐升，上游元器件供应商有望受益。
“在这一新赛道上，国内企业不要错过发展机遇。”罗兰贝格合伙人吴钊说，虽然中国企业在4D毫米波雷达尚未形成优势，但是以自动驾驶为代表的智能化是汽车发展的大势所趋，新格局正在形成中，需要更多投入研发，抓住宝贵机遇，跟上新技术的迭代。
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